Если вы не знакомы с KML, начните с Учебника KML, представлящего короткие фрагменты кода KML, который можно посмотреть в Google Планета Земля и Картах Google.
Справочное руководство KML содержит подробный синтаксис всех элементов KML с пояснениями и схемами их определения.